车辆行驶到路口突然红绿灯变红，开到公交车旁时突然窜出一个人，这些都是典型的事故易发场景。蘑菇智行融合车端感知、路侧感知和云端感知，可以有效降低此类事故的发生几率。

　　相比车端感知单一视角，蘑菇智行通过加装在路侧的摄像头，可以让车辆获得上帝视角，从而感知到车辆看不到的区域，有效克服前方遮挡造成的一系列事故隐患。通过路侧交通设施升级和毫秒级信息传输，蘑菇智行车辆无需“看”到，就可以判断整片区域的红绿灯情况，做到提前预判。

　　蘑菇智行出租车

　　通过融合感知，蘑菇智行实现了交叉路碰撞预警、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警和绿波车速引导等实用功能，让车辆行驶更安全。

　　蘑菇智行清扫车

　　不仅如此，在实际测试中，蘑菇智行依靠融合感知，顺利完成了暴雨、黑夜等极端天气挑战，体现出了极强的稳定性和可靠性，实现了全天候、全场景的顺畅运行。

　　蘑菇智行巡逻车

　　蘑菇智行路侧感知和云端感知，不仅可以服务于高级别智能车辆，也可以为普通车辆服务。其升级后的道路，可以有效提高通行效率，减少城市拥堵。普通车辆也可以通过APP等方式，获得更多城市交通信息。

　　安全，始终是交通运输的基本前提。蘑菇智行打造的融合感知体系，突破了技术瓶颈，将推动行业商业化进程。

　　蘑菇智行感知设备