工业4.0大浪潮的背景下，工厂老板们不得不思考如何让自己的工厂转型。降本提能，保质加速等抢占市场的基础设备--工业机器人，也是让大家头疼的事情。特别是对于此前没接触过工业机器人的设计人员或工厂来说，一开始毫无头绪。现在请跟随ur机器人，简单给大家科普一下，希望对您有帮助。

　　工业机器人有很多中类型，其中应有最广泛的是机械臂。而机械臂最重要的参数是以下5个。

　　图片来源ur机器人官网

　　一、工作半径

　　工作半径就是机械臂能达到的最大工作距离。根据自己的目标应用场合来挑选，每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，据此可以判断该机器人是否适合于特定的应用。

　　在考虑机器人的水平运动范围时，需注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。

　　机器人的最大垂直高度的量测是从机器人能到达的最低点（常在机器人底座以下）到手腕可以达到的的最大高度的距离(Y)。最大水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的最远点的中心的距离(X)。

　　二、有效负载(载荷)

　　有效负载即为机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。通俗的理解就是机器人能拿起多重的物体，例如从3Kg到1300Kg不等。

　　如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位的任务，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。

　　另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。

　　三、重复精度

　　同样的，这个因素也还是取决于你的应用场合。重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。

　　工业机器人的重复精度一般在±0.05mm到±0.02mm之间，甚至更精密。例如，如果需要你的机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个超级精密重复精度的机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人也就不需要那么精密。

　　另外一方面，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度等。这项指标从2D方面以正负'±'表示。事实上，由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动，该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。

　　当然，现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿，将减低机器人对于来料精度的要求和依赖，提升整体的组装精度。

　　四、本体重量

　　机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你就需要知道它的重量来设计相应的支撑。

　　五、防护等级

　　根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。

　　如果机器人在与生产食品相关的产品，医药、医疗器具，或易燃易爆的环境中工作时，IP等级会有所不同。一般如标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：3。

　　图片来源：优傲机器人官网

　　通过以上5点的评估，你就能大致明确你想要的工业机器人了。当然，还有其他更多的参数也需要参考，如果想要了解更多相关的工业机器人解决方案，可以到ur机器人官网(www.universal-robots.cn)了解。