在广袤辽阔的中国版图中,四川理塘,总是让人心向往之,这里有着独特的自然风光和妩媚的南国风采。但它也以“天空之城”、“世界高城”之名为人熟知,这里的平均海拔达到了 4000 米以上,有着连绵不断的雪山与险象环生的峡谷,空气稀薄,严寒干燥。

　　人们常用“蜀道难,难于上青天”来描绘入川道路之艰险,殊不知,与理塘境内动辄三四千米海拔的县道相比,蜀道所处的海拔高度、翻山越岭的难度远不及一半。若是要更进一步,在理塘修建一条平坦的高原铁路,则更是难上加难了。

　　难,未必不可行,只要承建方是中国。随着经济实力增强,技术不断进步,中国已成为了世界上公认的“基建狂魔”,逢山开路,遇水架桥,一条条铁路、一座座大桥应运而生,将全国交通网络织密。在位于四川理塘的西南重点基建铁路项目中,网易与中建八局达成战略合作,联合研发多种用于高原作业的挖掘机器人,以科技创新赋能史上最难铁路建设,用技术力量助推新时代的西部大开发。网易 CEO 丁磊、中建八局董事长李永明、总经理章维成、总工程师亓立刚、网易伏羲负责人范长杰等出席签约仪式。

　　在“天空之城”建设一条铁路,难在何处?

　　2006 年,青藏铁路全线通车,被誉为雪域高原上的第一条“天路”。随着新时代西部大开发的推进,继续将我国西南地区与内陆连接畅达具有重要的战略意义。在平均海拔 4000 米以上的理塘,铁路建设难度空前巨大,堪称“史上最难建的铁路”。

　　网易伏羲挖掘机器人在四川理塘高原作业工地现场

　　首先,高原地形复杂,高度落差巨大,铁路穿行其间需翻越无数纵横交错的山川峡谷。其次,铁路沿线地震频发,时常发生滚石、坍塌等安全事故。此外,高原风沙、严寒、缺氧等恶劣自然环境和气候条件,使许多来到理塘建设铁路的施工人员,常常因为头疼、乏力、呕吐等严重高原反应而选择离开。无论是施工人员的人身安全,还是施工设备的安全性、稳定性,都面临着残酷考验,尤其是对铁路工程项目最主要“作战”工具之一的挖掘机提出了更高的技术要求。

　　奇迹需要挑战和创造,生产安全更是重中之重。事实上,在现代工业的基础设施建设中,挖掘机都已是不可或缺的标配工具,但实际作业中,驾驶挖掘机发生安全事故并引起人员伤亡的事件依然屡屡发生,更不必说是在自然环境更恶劣、建设难度更大的高原铁路项目中了。

　　如何兼顾发展与安全,在提升挖掘机工作效率的同时,改善挖掘机驾驶员的作业环境,减少人员伤亡的安全事故隐患,成为网易工程师们着力思考的重点和难点。

　　实时音视频与远程操控融合,全球首台高原作业的挖掘机器人开工

　　网易一直聚焦于技术研发,持续激发数字生产力,加快数字普惠跨产业赋能。于是,在理塘的重点铁路建设项目成为了网易伏羲数实融合底层工具的重大实践,全球首台高原作业的挖掘机器人也顺利“开工”了!

　　为了解决传统工程机械领域的安全生产问题,网易伏羲机器人将在游戏产业中所积累的人工智能、游戏化交互、游戏仿真、低延时音视频传输、众包运营等技术迁移到工程机械领域,通过智能挖掘系统,将传统工程机械升级为机器人。

　　网易伏羲挖掘机器人能实时回传“感知”数据,驾驶员不必亲临危险作业场景,只需使用鼠键、手柄就能远程操控挖掘机施工,实现“点哪挖哪”、一键倒土、一键平地、一键修坡等游戏化操作功能,其甩方、装车等工作效率显著提升。目前网易伏羲挖掘机器人已经在隧道口试点装车任务,并通过自学习能力不断提升效率。预计在未来三年内,网易伏羲将与中建八局深化合作,实现无人化工程机械的核心技术突破,推出更多种智能建造机器人。

　　网易伏羲全球首台高原作业的挖掘机器人能够如此高效作业,其背后还有来自网易云信实时音视频与远程操控技术的全面支撑。

　　伏羲挖掘机器人铲斗中的水在运动时不会洒出

　　要实现跨越空间的远程操控,低延时是最为核心的指标之一。网易云信借助自研的 WE-CAN 全球智能路由网络、智能传输引擎、超高清视频编解码技术,将端到端延时控制到了极低的 150ms 左右水平。操作指令的低延时不仅体现于对机械臂的操作,还包括了对履带、铲斗等多设备的控制,保证挖掘机作业时,不同设备单元能实时协同。

　　高原户外,网络稳定性未必尽如人意,远程协同容易造成指令与动作的不同步。网易云信还提供了可靠的抗弱网能力,在 150ms 的超低延时传输之下,视频抗丢包能力为 30%,即便在恶劣网络环境下也能完成正常通讯传输。

　　此外,通过挖掘机多视角工业摄像头的视频采集,实现 360° 全景施工监控、作业范围内行人检测、底盘倾覆预警等功能,施工人员无需深入现场也能获得与现场高度一致的临场感。

　　网易伏羲机器人提出多种人机协作方式

　　中建八局董事长李永明表示,网易具备强大研发实力和高新技术,而中建八局拥有广阔的应用场景,双方将发挥各自的特色优势,共同打造数字建造标杆,一起引领行业的转型发展。

　　事实上,近年来,中建八局持续探索工业机器人的研发,而此次网易伏羲研发的挖掘机器人不仅可成功落地,还参与了西部重点铁路项目建设,成为全球首次在海拔4000米的高原工地运用无人挖掘机,更证明了“人机协作”模式的强落地性、可持续性、可复制性。

　　硬科技,让更多人受益

　　从万里长城到京杭大运河,从三峡大坝到港珠澳大桥,几千年来,中国每一项“超级工程”的落地都在表达着人们少有的民族自豪感,“基建狂魔”的基因似乎一直融在华夏民族的血液中,由内而外,催化着将一个个“不可能”的工程变成“可能”。

　　党的二十大报告提出,坚持把发展经济的着力点放在实体经济上,推进新型工业化,加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。这为中国制造向高端化迈进、智能化升级指明了方向,而深入实施制造强国的战略,需要持续不断的技术创新。

　　在技术创新、产业升级的重要机遇期,网易积极加快技术普惠步伐,并与实体产业深入融合。作为网易旗下的融合通信云服务专家,除了奔赴川藏铁路项目一线,网易云信还将领先的通信与音视频技术应用于医疗服务、教育信息化、会议会展等领域,实现了超高清远程诊疗、教育软硬件一体化升级、沉浸式元宇宙会展等场景的价值,让更多人因“硬科技”而获益。

　　路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。技术创新、产业升级绝非一朝一夕之功,但“以科技创新缔造美好生活”,网易责无旁贷。