3D点云标注是指对三维物体采集得到的点数据进行标注，以便于计算机视觉算法的训练和应用。相比于2D图像来说，3D点云可以提供丰富的几何形状和尺度信息，并且不易受光照强度变化和其它物体遮挡等影响，让我们可以更好地感知和理解三维空间。

　　例如，在自动驾驶领域，借助3D点云标注技术可以提供更准确、更可靠的车辆感知和避障支持，帮助车辆实现更安全、更智能的驾驶;在医疗影像分析时，对医学影像中的3D点云数据进行精确的分割和标注，帮助医生进行更准确的疾病诊断和治疗方案制定;在机器人领域，3D点云标注可以帮助机器人实现精确的定位、导航和避障，提高机器人的智能化水平。

　　在物联网、数字孪生、AI等技术的加持下，3D点云已经成为“数智化世界”演进的关键技术底座，3D点云标注的需求也日渐庞大。

　　什么是点云分割?

　　点云，顾名思义就是点的集合。作为一种高级的三维数据表示方法，3D点云将空间中的对象或场景转化为由大量离散点组成的数据集，每个点都具有空间坐标信息和可能的其他属性。

　　与具有规则像素布局的2D图像数据结构不同，3D 点云数据是无序且不规则的，因此很难推断出底层信息。这就需要3D点云处理中的重要技术——3D点云分割工具来将点云场景中的每个物体进行分割，以获取准确的物体信息、环境状况等数据。

　　简单来说，3D点云分割是指对点云数据中的物体进行分类、标注，最终实现对环境中物体的识别和定位，是场景理解的关键。然而，由于3D点云数据具有稀疏性、不规则性、计算量大等特点，给分割标注也带来较大的挑战。

　　标贝科技3D点云分割

　　标贝科技凭借多年的AI技术沉淀和业务经验积累，在点云标注和建模方面形成了一套领先的解决方案。该方案基于大模型自动化标注能力，具有高效率、高精度、高自动化等特点。并集成多样的场景化标注工具箱，将点云数据转化为具有高度还原度的3D模型，为各领域发展提供强有力的技术支持。

　　针对点云分割标注的难题，标贝科技依托于高精准度的视觉模型，提供全面、智能化的3D点云分割工具，包括矩形、圆形、多边形、点选、画笔等，充分解析并展示3D点云数据，对不同的待标注对象进行上色分割，赋予语义标签，例如车辆、行人、树木等，更好地对现实中三维场景进行解释。

　　目前，标贝科技3D点云平台采用多种传感器融合的方式，可以支持激光雷达、摄像头、毫米波雷达、机位图等多种数据类型，并通过算法将这些数据进行对齐和融合，以提供更准确、更统一的视图。

　　01 连续帧track绘制

　　传统逐帧标注模式下，标注员大多采用手动复制对象方式，需要耗费大量的时间。标贝科技创新引入算法辅助，使用预处理模型进行特征提取，对所需标注的物体进行识别，将相同物体进行目标关联匹配，再通过模型追踪等算法，将同一物体在上千帧的数据中标记出同一trackID，以达到对同一物体进行追踪标记，保持数据标注的一致性，极大节省了标注员通过复制补充来调整对象的时间。

　　02 融帧标注

　　在实际项目中，点云数据通常是非结构化的数据，或者出现不同帧采集的数据截断、遮挡角度变化等问题，导致标注员主观偏差影响标注精度和效率。标贝科技3D点云平台支持对连续帧的叠加融合标注。对不同帧的同一物体标注统一ID，构建出场景的整体点云模型，提供更丰富的语义信息，例如物体的类型、运动轨迹、速度等，便于后续的处理和分析。

　　03 智能工具

　　此外，标贝科技借助领先的算法，提供多个智能辅助工具，实现3D点云分割效率的显著提升。例如，标注员只需要简单的点选单个结果或者框选一个范围，平台即可快速对范围内的物体进行识别，自动分割标注物体，并将最终结果返回给标注员。标注员基于预标注结果进行简单的修改或调整即可完成标注。

　　为了提高点云分割的效率和准确性，标贝科技还借助AI大模型能力，在平台内置机器视觉算法，通过模型的调参，对于车道线，路沿等，都可做到高质量识别，大幅度降低人力重复劳动，提升标注效率。

　　目前，标贝科技3D点云平台可以支持点云全景分割和点云实例分割。通过对点云数据的精确分割和处理，获得更加准确和精细的物体模型和场景信息，为机器学习和人工智能算法提供高质量的训练数据。适用于机器人导航、自动驾驶、三维重建、虚拟现实等领域。

　　随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，3D点云分割标注技术为各个领域提供了更准确、更高效的3D数据处理和分析方法，带来了巨大的价值。标贝科技也将依托强大的数据服务能力，创造更多有意义有价值的数据产品，为人工智能和机器学习的发展提供有力支持。