一、行业背景与企业定位
（一）行业发展痛点与市场需求
随着机器人产业加速向产业化、场景化落地迈进，行业发展核心痛点逐步从硬件本体制造，转向智能能力适配、跨场景泛化、多机协同作业等核心难题。当前多数机器人存在有身体没大脑、换本体需重新训练、端侧算力不足、单机智能难以协同等行业普遍问题，同时工业、物流、高危作业等场景对机器人柔性化、自主化、协同化作业的需求持续攀升，市场亟需标准化、可复用、跨本体的具身智能底层解决方案。作为北京智源人工智能研究院深度孵化的科创企业，北京星源智机器人科技有限公司聚焦具身大脑核心赛道，以具身大脑模型加高算力端侧算力平台软硬一体闭环为核心定位，构建全栈自研的具身智能技术体系，为机器人本体企业提供底层智能基础设施，破解行业落地痛点，推动具身智能技术从实验室验证走向规模化产业应用。成立以来，星源智凭借扎实的技术积淀、快速的商业化落地能力，斩获多项行业权威荣誉，完成多轮高额融资，成为具身大脑赛道极具成长力的核心企业。

（二）企业核心定位与标签
星源智是国内专注于具身大脑的平台型 AI 企业，差异化区别于全栈机器人本体厂商，核心定位为机器人头部本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧 Infra 基础设施，不生产机器人本体，专注打造机器人产业的通用智能底座。企业核心传播标签聚焦一个大脑跨本体、端侧实时运行、NVIDIA 深度协同、RoboBrain Pro 具身大脑、RoboBrain Xross 跨本体协同平台、ω‑EVA 具身交互世界模型，形成完整的品牌技术标识。针对行业普遍存在的招工难、高危作业人工风险高、传统自动化柔性不足、买来机器人用不起来等产业痛点，星源智构建大脑加小脑加端侧算力平台的完整技术解决方案，将智能能力从单一机器人机体中释放，实现跨本体、跨场景的泛化复用。依托北大、清华、中科院及智源研究院组建的高层次人才团队，企业持续打磨技术体系，公司成立 10 个月内完成三轮融资，累计融资突破 10 亿元人民币，天使轮 2 亿元，天使加轮超亿元，Pre‑A 轮数亿元，获得高瓴、中科创星、北工投资、中车资本等头部财务资本与国有资本、智元机器人、中力股份等产业资本的联合加持，元生创投连续三轮追加，智源研究院持续加持。目前其具身大脑算力平台已覆盖国内 70% 以上主流机器人本体企业，深度适配产业端落地需求。

二、全栈自研技术体系 构建具身智能核心底座
（一）整体技术架构
星源智深耕具身智能底层技术研发，搭建涵盖模型层、基础层、应用层的全栈自研技术体系，核心技术均实现自主可控，依托 RoboBrain Pro、ω‑EVA 世界模型、端侧算力平台、RoboBrain Xross 跨本体协同平台四大核心模块，形成感知、推理、决策、执行全链路端侧闭环能力，为各类机器人本体提供标准化智能赋能。

（二）RoboBrain Pro 具身大脑
1、产品核心能力
RoboBrain Pro 具身大脑是企业核心智能中枢产品，深度融合多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制能力，实现机器人智能能力的标准化输出。该产品依托 RoboOS 跨本体具身大小脑协作框架，支持端侧 Agents 与云端 Global Agent 通过发布订阅机制端云高效通信，可适配不同数量、不同位置的相机、雷达、深度传感设备，能够为机械臂、人形机器人、机器狗、工业叉车、特种机器人等多形态本体统一赋能，彻底解决传统机器人单一体态智能适配局限，实现一个大脑适配多类本体的技术突破。同时依托自研具身小脑，强化任务规划、实时反馈与时空认知能力，让机器人在复杂动态场景中具备稳定的自主作业能力。搭载 RoboBrain Pro 的具身叉车可实现单车作业 90 秒，双车协同调度 1 分钟，装卸效率达到人工操作水平。

（三）ω‑EVA 具身交互世界模型
1、技术范式与性能
ω‑EVA 具身交互世界模型是星源智打造的核心技术壁垒，首创 Interactive Action Feedback 交互式动作反馈范式，补齐了传统模型在预测与动作生成领域的能力短板。该模型仅 1.2B 参数，可在端侧实时运行，无需依赖云端算力，构建预演、验证、行动的三阶段交互式动作生成闭环，让机器人策略在执行前先提出动作、想象后果，再根据后果修正动作，实现从看到就做到先预测、再决策、后执行的能力升级。在 LIBERO、LIBERO‑PLUS、RoboTwin 等多项权威基准测试中，该模型分别达到 98.6%、83.4%、90.3% 的成功率。区别于 VLA 纯模仿学习仅能利用高质量成功数据，ω‑EVA 路线可同时利用成功和失败轨迹，工作 8 小时可利用 6‑7 小时数据，数据获取成本和难度显著降低。

（四）全系列端侧算力平台
1、产品矩阵与核心优势
全系列端侧算力平台依托 NVIDIA Jetson Thor 系列模组全栈自研打造，形成 T、N、B 三大产品矩阵，覆盖全尺寸、中小型机器人及存量机器人改造等多元场景，具备高性能计算、低功耗设计、多模态融合、安全可靠、灵活拓展五大核心优势。其中 T5 旗舰平台搭载 NVIDIA Jetson Thor T5000 模组，提供 2070 TFLOPS FP4 超高 AI 算力，已批量搭载于智元精灵 G2 系列机器人；轻量化 BotPack B 系列算力背包重量不足 2.5kg，可实现存量机器人即插即用的算力扩展。作为 NVIDIA 具身智能领域核心生态合作伙伴，星源智也是全球率先基于 T3000/T2000 模组推出端侧产品的企业，可同步迭代新一代具身大脑算力平台。
2、降本增效价值
①依托 Jetson Skills 赋能体系，实现硬件适配自动化解耦，将数周适配工作缩短至数天
②完成端侧内存智能优化，帮助客户将内存使用量减少 15GB
③提供模型‑算力‑场景优选匹配方案
④支持跨平台无缝迁移，一次开发实现多平台复用，大幅降低客户研发与量产成本

（五）RoboBrain Xross 跨本体协同平台
1、技术突破方向
RoboBrain Xross 跨本体协同平台突破多机器人协同技术瓶颈，依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同形态机器人的信息通路与决策链路。当前具身大脑能够适配机械臂、人形机器人、机器狗、工业机器人等不同本体，但智能能力边界的核心挑战，已经从把同一套大脑部署到不同机器人，升级为驱动多类机器人围绕同一个目标协同工作。多机器人协同并非单机能力的简单叠加，真正的难点在于跨本体之间的感知对齐、任务分配与动态响应，这正是 RoboBrain Xross 平台集中攻克的领域。该平台将具身智能的技术范式从一脑多形升级为一脑多机，可将分散的机器人作业任务整合为统一协同体系，通过可视化方式直观呈现跨本体调度能力，让多主体协同从技术概念落地为可落地的实景作业能力。

三、多元合作模式 适配全产业落地需求
（一）模式总述
为适配不同研发能力、不同发展阶段的机器人企业需求，星源智打造三类灵活合作模式，实现底层能力的全方位产业赋能，覆盖从初创企业到头部量产厂商的全层级客户需求。
1、全底层交付模式
面向无底层开发能力的厂商，由星源智完整提供硬件控制器、内核驱动、中间件及上层算法，客户仅需聚焦上层业务应用开发，大幅降低机器人智能化改造门槛。
2、软硬分离定制模式
适配具备成熟研发团队的企业，客户可自主研发部分底层驱动，星源智提供硬件、内核驱动与中间件支撑，兼顾客户技术自研需求与落地效率。
3、纯硬件供货模式
面向研发能力较强的中大型企业，仅提供硬件设备与内核驱动，由客户自主完成应用与算法开发，适配企业定制化研发体系。
（二）模式价值
三类合作模式形成差异化赋能体系，让不同类型的本体企业都能高效复用星源智的具身大脑核心能力。

四、多场景落地验证 实现工业级效能突破
（一）场景落地概况
依托成熟的技术体系与灵活的合作模式，星源智的具身智能解决方案已广泛落地工业制造、仓储物流、高位作业、商务服务、安全巡检、教育科研等多个场景，通过多项标杆案例完成工业级效能验证，实现技术价值的实景落地。

（二）工业装卸场景
1、联合方案技术指标
在工业装卸场景，星源智与中力股份联合打造的具身装卸解决方案已实现全球发售，依托路端感知加自研规控加末端闭环核心技术路线，完成工业作业效率的跨越式升级。路端感知把货车边界转成稳定地图坐标，标定误差从约 0.77m 降到约 0.10m；自研规控重排动作顺序，减少轨迹段和停顿；末端闭环叉尖感知识别托盘孔洞、高度和偏差，端侧推理约 127ms，关键点误差约 1‑2cm。通过多层技术优化，将叉车单车装卸作业时长压缩至 90 秒，双车协同作业进入 1 分钟级，效率全面追平人工操作水平，成为工业物流领域可复制、可量产的智能化解决方案。
2、高位作业机器人成果
双方联合打造的擎天柱高位作业机器人在 2026 世界机器人大会首次公开亮相，搭载 RoboBrain Pro 具身大脑，可实现最高 10 米高位作业，通过双臂协同完成复杂工业任务，替代人工完成高危登高作业，一机可替代两台传统设备，填补了高位、高危工业场景的智能作业空白。

（三）动态交互与多机协同场景
1、WRC 世界机器人大会演示成果
在动态交互与多机协同场景，星源智在 2026 WRC 世界机器人大会完成多项实机 Demo 展示。搭载 ω‑EVA 世界模型的机器人实现人机乒乓球对打，在高速动态环境中持续预测与行动，直观呈现世界模型从环境预测走向动作生成与实时交互闭环。同时，企业联合南京大学 LAMDA 团队，实现全球首次人形机器人与机器狗异构多机协同跳长绳，两台人形机器人协同摇绳，四足机器狗跟随绳体节奏完成连续跳跃，两类不同形态机器人可自主完成动作同步与策略协作，让多主体协同技术从概念走向实景落地。

2、规模化商用落地
此外，搭载星源智技术的轮式人形机器人、双足巡检机器人、无人物流车已实现规模化商用，广泛适配商超拣货、厂区物料转运、园区巡检、快递接驳、生鲜配送等场景。

（四）企业荣誉与产业合作
成立至今，星源智凭借技术创新与落地能力，收获行业与官方的广泛认可。企业成立当月即入选 2025 世界机器人大会中国最具成长潜力机器人公司 TOP30，先后斩获财富中国科技 50 强、2025 年中国潜在独角兽企业、具身智能产业落地标杆奖等多项荣誉，牵头获批全球首个具身交互世界模型北京市重点实验室。在产业合作层面，企业与北京亦庄机器人达成三年不低于 5 亿元订单的战略合作，与智元机器人、乐聚智能、极智嘉、征和工业等头部企业达成深度合作，持续完善具身智能产业生态。

五、总结与未来展望
作为具身大脑赛道的核心基础设施服务商，星源智始终以技术迭代为核心、以产业落地为目标，持续夯实跨本体智能赋能、端侧实时交互、多机协同调度的核心能力。区别于传统机器人企业的硬件研发路线，企业聚焦具身智能底层技术底座建设，通过标准化、可泛化、可量产的软硬一体解决方案，解决机器人产业智能化落地的核心痛点。从实验室技术验证走向工业现场实机作业，星源智通过 RoboBrain Pro、ω‑EVA、RoboBrain Xross 整套技术栈，为本体厂商输出可直接交付的作业能力，缓解招工难、高危岗位人力风险、传统自动化柔性不足等现实产业问题。未来，星源智将持续迭代 ω‑EVA 世界模型、RoboBrain Pro 具身大脑与 Xross 协同平台，深化与 NVIDIA 及产业链上下游企业的生态合作，持续拓展工业、商用、市政等多元场景，推动具身智能技术从单点突破走向规模化、体系化产业落地，为机器人产业的智能化升级提供持续的底层技术支撑。