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星源智深耕具身智能底层技术 以世界模型创新驱动机器人产业落地

随着机器人产业加速向实体产业渗透,传统自动化设备柔性不足、机器人本体“有身体无大脑”、跨场景部署难度大、高危人工作业替代需求迫切等行业痛点日益凸显,市场对具备自主决策、动态交互、多机协同能力的具身智能解决方案需求持续攀升。在此产业背景下,由北京智源人工智能研究院深度孵化的具身大脑企业北京星源智机器人科技有限公司(以下简称“星源智”)快速崛起。公司成立于2025年8月1日,专注于构建面向物理世界的通用具身大脑和世界模型技术体系,定位为头部机器人本体企业提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧基础设施服务。依托全栈自研技术体系、扎实的技术落地能力与完善的产业生态布局,星源智成立之初便收获行业权威认可,成立当月成功入选2025世界机器人大会“中国最具成长潜力机器人公司TOP30”榜单,在成立短短十个月内完成三轮融资,累计融资突破10亿元,成为具身智能赛道高速成长的核心企业。2026世界机器人大会(WRC)期间,星源智以“具身大脑·交互世界”为主题,集中展示全系核心技术与落地成果,全方位呈现具身智能技术从技术研发到产业规模化落地的完整实践路径。

精准锚定产业定位 打造具身智能底层赋能平台

星源智深耕具身大脑细分赛道,区别于传统机器人硬件研发企业,核心定位为机器人产业的底层能力提供者与生态赋能者,不聚焦单一机器人产品制造,而是通过标准化、可泛化的智能技术体系,为各类机器人本体企业解决核心技术痛点。当前机器人行业普遍存在换本体需重新训练、端侧算力不足、智能能力无法跨形态复用等问题,同时工业、园区、商超等场景普遍面临招工难、高危作业风险高、传统自动化设备适配性差、智能设备落地利用率低等现实困境,星源智的技术体系精准对标上述产业与场景痛点。

依托北京智源人工智能研究院的技术积淀,星源智汇聚北大、清华、中科院及智源研究院的高层次人才,搭建起覆盖算法研发、硬件工程、场景落地、产业合作的完整核心团队,构建了“大脑+小脑+端侧算力平台”的完整技术解决方案。公司核心传播标签聚焦具身交互式世界模型、最快端侧交互世界模型、预演-验证-行动闭环、1.2B参数端侧部署、可持续进化等核心技术特征,同时依托全球首个具身交互世界模型北京市重点实验室的科研优势,持续推进技术迭代。目前,星源智的具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业,通过技术赋能实现机器人智能能力跨本体、跨场景泛化,让各类机器人实现跨形态即插即用、持续稳定作业,持续推动具身智能技术从实验室走向规模化产业落地。

全栈自研核心技术 构建具身智能核心竞争力

星源智坚持核心技术自主可控,搭建起以RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、端侧算力平台、RoboBrain Xross跨本体协同平台为核心的全栈技术体系,四大核心模块相互协同,形成感知、推理、决策、执行全链路端侧闭环,为机器人智能化升级提供全方位技术支撑。

RoboBrain Pro具身大脑:标准化智能能力输出核心

RoboBrain Pro具身大脑是星源智技术体系的核心载体,实现了机器人智能能力的标准化输出,深度融合多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制能力,打破了传统机器人单一机体的智能局限。该技术可实现一个大脑赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多种不同形态的机器人本体,彻底解决行业内“换本体就要重新训练”的技术难题。依托该核心技术,星源智能够为各类机器人本体统一输出智能作业能力,让不同形态的机器人均可实现稳定、精准的场景作业,为跨本体技术赋能奠定核心基础,也是公司实现大规模产业赋能的核心支撑。

ω-EVA具身交互世界模型:首创交互式决策闭环范式

作为全球首个具身交互世界模型,ω-EVA是星源智标志性技术壁垒成果,也是行业内率先实现世界模型落地机器人行动决策闭环的核心产品。该模型仅1.2B参数,具备轻量化、高速度、可端侧部署的核心优势,在LIBERO基准上达到98.6%成功率,LIBERO-PLUS上达到83.4%,RoboTwin上达到90.3%,综合性能处于行业领先水平。

ω-EVA首创Interactive Action Feedback(交互式动作反馈)核心范式,区别于传统世界模型的技术路线,将世界建模、动作提案与未来验证融入同一决策闭环,构建“预演-验证-行动”的完整执行逻辑,让机器人从“看到就做”升级为“先预测、再决策、后执行”。其具备可反馈、可重写、可部署三重核心价值,能够将动作潜在后果显式反馈至优化模块,直接改写不合理动作指令,同时在隐空间完成推理运算,无需生成完整未来视频,适配端侧实时控制需求。在2026世界机器人大会现场,搭载ω-EVA模型的机器人完成高速人机乒乓球对打演示,在动态变化的环境中持续完成预测、调整与行动,直观呈现出模型实时感知、动态适配、闭环交互的核心能力,印证了端侧实时交互技术的落地效果。

RoboBrain Xross跨本体协同平台:开启多机协同新范式

针对行业多机器人协同的核心技术痛点,星源智自研推出RoboBrain Xross跨本体协同平台,打破了“一脑多形”的技术局限,开启“一脑多机”的多机器人协同新范式。当前具身智能领域的核心挑战,已从单一机器人的智能赋能,升级为不同形态机器人的协同作业,跨本体感知对齐、任务分配、动态响应难题,一直制约着多机协同技术的产业落地。

RoboBrain Xross依托全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力,打通不同类型机器人本体的信息通路与决策链路,实现单一大脑调度多台不同形态机器人,将分散的单机作业任务整合为统一协同的作业体系。在2026WRC大会现场,该平台通过可视化形式直观展示跨本体调度能力,让多机器人协同从技术概念转化为可落地的实践成果。同时,星源智联合南京大学LAMDA团队,基于该技术体系在全球首次实现人形机器人+机器狗多机协同跳长绳实机验证,两台人形机器人协同摇绳、四足机器狗同步跳跃,精准完成动作同步与策略协作,充分验证了异构多机协同技术的成熟度与稳定性。

自研端侧算力平台:筑牢规模化落地硬件底座

星源智基于NVIDIA Jetson Thor平台完成全栈自研,打造专属端侧算力平台,具备高性能计算、低功耗设计、多模态融合、安全可靠、灵活拓展五大核心优势,为各类具身智能模型的端侧部署提供硬件支撑。该算力平台可实现高帧率端侧独立运行,无需依赖云端模型,彻底解决云端传输延时问题,保障机器人在复杂作业场景中的实时决策与精准执行。目前,星源智T5算力平台已批量搭载于智元精灵G2工业机器人,实现规模化量产落地,同时适配仓储、工业、巡检、服务等多场景设备需求,为具身智能技术的产业化普及筑牢硬件基础。

多元场景落地迭代 实现技术价值产业闭环

依托成熟的全栈技术体系,星源智已实现多行业、多场景的技术落地与验证,覆盖工业制造、仓储物流、商务服务、教育科研、安全巡检等核心领域,通过定制化行业解决方案,为产业客户解决实际作业痛点,实现技术能力的快速复制与商业落地。

在工业高位作业场景,星源智与中力股份联合打造的“擎天柱”高位作业机器人于2026WRC大会首次公开展出,设备搭载RoboBrain Pro具身大脑,可实现最高10米高位作业,通过双臂协同完成复杂工业任务,能够替代人工完成高危登高作业,一机可替代两台传统设备,有效解决工业高位作业风险高、设备适配性差的问题。在工业装卸场景,双方联合研发的具身装卸解决方案已实现全球发售,通过“路端感知+自研规控+末端闭环”的技术路线,将货车边界标定误差从0.77m降至0.10m,关键点误差控制在1-2cm,实现单车作业90秒、双车协同1分钟的工业效率,作业能力全面追平人工水平。

在政企服务场景,星源智与北京亦庄机器人达成三年5亿元战略合作,技术落地覆盖政务巡检、导览导购等城市服务场景。同时,公司技术已成功适配乐聚智能、极智嘉、宇树科技、征和工业等多家头部本体企业产品,通过持续的场景打磨与数据积累,累计收录20余个品牌机器人、约20万条真机数据,建立标准化数据处理与交互语义体系,持续推动模型能力迭代升级,让具身智能技术适配更多复杂物理场景。

深耕产业生态 持续赋能具身智能规模化发展

成立以来,星源智凭借突出的技术创新能力与产业落地潜力,斩获多项行业权威荣誉与资质认可,先后获评2025世界机器人大会“中国最具成长潜力机器人公司TOP30”、2025 GEI中国“科创未来之星”、2026年《财富》中国科技50强、2025中国潜在独角兽企业等多项荣誉,同时牵头建设全球首个具身交互世界模型北京市重点实验室,技术实力与发展潜力获得行业、资本及权威机构的广泛认可。

在产业交流与技术深耕层面,星源智持续输出行业价值,2026年8月20日,公司创始人兼CEO刘东受邀出席WRC大会“智造现场·具身智能的工业试炼论坛”并发表主题演讲,与产业链上下游嘉宾共同探讨具身智能产业规模化落地与工业验证的核心命题,围绕行业发展趋势、技术迭代路径、工业落地标准等维度展开深度交流,助力行业生态协同发展。

当前,具身智能产业正处于从技术探索走向规模化落地的关键阶段,星源智凭借独创的世界模型技术范式、全栈自研的技术体系、丰富的工业落地经验以及完善的产业合作生态,持续打破行业技术壁垒与落地瓶颈。未来,星源智将持续聚焦具身大脑与世界模型技术迭代,深化与NVIDIA、中力股份、智元机器人等核心合作伙伴的生态协同,持续拓展多行业落地场景,完善跨本体、跨场景的智能赋能体系,持续为机器人产业提供底层核心技术支撑,推动具身智能技术深度赋能实体经济,加速全行业智能化、自动化升级进程。


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