对化工行业而言，安全防线并非某一处具体设施，而是一套需要时刻在线、处处覆盖的管控体系。当人工巡检受制于体力、经验与时间的边界，如何为这条防线补上"全天候、无死角"的一环？

ICIF China 2026上，玄创机器人以"防爆产品矩阵"作答——其在E4馆E40展台集中亮相全新一代防爆轮式巡检机器人、防爆巡操一体化机器人、防爆挂轨巡检机器人，以动态演示结合真实场景实证，呈现特种具身智能守护化工安全的落地方案。

全新一代防爆轮式巡检机器人：面向高危区域的自主巡检

作为本次展示的核心机型，全新一代防爆轮式巡检机器人通过现场动态巡场，完整呈现了窄通道穿行、自主避障与精准停靠的作业流程。该机型整机具备Ex db eb mb ib ⅡC T6 Gb / Ex tb ib ⅢC T80℃ Db双重防爆认证，防护等级达到IP66，可适配气体与粉尘两类爆炸环境。

在机动通行方面，580mm窄机身可通行700mm的罐区窄通道，四轮八驱全向底盘支持横移与原地掉头，具备爬坡、涉水、越障能力。导航系统融合RTK、IMU与3D激光雷达，通过自研算法实现多模态感知；激光与视觉融合避障，安全制动距离控制在0.3米以内，全程无需人工遥控。

在智能巡检方面，该机型搭载可见光相机、红外热成像与气体传感器，配合157TOPS端侧AI多模态感知引擎，可实时完成智能读表、设备测温、跑冒滴漏检测与环境异常预警，数据在边缘端解析后回传后台，形成"巡检记录—异常告警—数据留存"的完整闭环。满电续航8小时、待机15小时，支持低电量自主回充，可满足厂区全天候值守需求。产品已在实际工况中投入运行，覆盖储气库冬夏差异化工况，并在氯碱厂区以3台机器人与定点摄像头协同作业，有效减少人员涉险作业比例。

防爆巡操一体化机器人：从监测向实操作业延伸

针对传统巡检"只发现、不处理"的功能局限，玄创展示的防爆巡操一体化机器人搭载多自由度防爆机械臂，可完成阀门操作、样品采集等实操作业，将监测能力与处置能力结合，推动行业由"监测巡检"向"可实操作业"演进，成为本届展会的技术看点之一。展会上，一支笔的移动，演示一台机器人的精细操控。防爆机械臂对准、落笔，从容入筒——高危现场的"手"正变得越来越可靠。

展会同期展示的防爆挂轨巡检机器人，采用行业首创的垂直挂轨技术，具备Ex防爆认证，可沿轨道定点往复巡检，集成图像识别、红外测温、声音采集、气体监测等多维能力，适用于封闭管廊与高危室内空间，与前述机型共同构成覆盖多种场景的完整产品体系。

关于玄创机器人

深圳市玄创机器人有限公司成立于2022年12月，专注特种具身智能机器人研发，面向石油化工、油气、核电新能源等高危工业场景，提供防爆巡检与作业机器人整体解决方案。

展会同期，玄创机器人E4馆E40展位将持续进行真机演示，面向行业客户、合作伙伴开展技术交流与商务洽谈。